Lựa chọn mô hình giảm tốc

Cố gắng chọn tỷ số truyền gần với lý tưởng:
Tỷ lệ giảm=tốc độ động cơ servo/tốc độ trục đầu ra của bộ giảm tốc
Tính toán mô-men xoắn:
Đối với tuổi thọ của hộp số, việc tính toán mô-men xoắn là rất quan trọng và cần chú ý đến giá trị mô-men xoắn cực đại (TP) của gia tốc, cho dù nó có vượt quá hay không.
Mô-men xoắn tải tối đa của hộp số
Công suất áp dụng thường là công suất áp dụng của các mẫu servo trên thị trường. Khả năng ứng dụng của bộ giảm tốc rất cao và hệ số làm việc có thể được duy trì trên 1,2. Tuy nhiên, việc lựa chọn cũng có thể được xác định theo nhu cầu của chính mình:
Có hai điểm chính:
A. Đường kính trục đầu ra của động cơ servo đã chọn không thể lớn hơn đường kính trục được sử dụng tối đa trên bàn
B. Nếu công việc tính toán mô-men xoắn được thực hiện, tốc độ có thể đáp ứng hoạt động bình thường, nhưng khi không đủ hiện tượng khi đầu ra servo hoàn toàn, chúng ta có thể thực hiện điều khiển giới hạn dòng điện trên trình điều khiển ở phía động cơ hoặc bảo vệ mô-men xoắn trên trục cơ khí, đó là cần thiết